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发布于 2017-07-14 18:27:39
1楼
问题1，块的输出是r参数，要连接P参数才行。
问题2，要连接的参数本身有一个单元号。必须选对。比如，启停命令，是电机模块的控制字，所以，P840必须是电机模块的。单元要选对。
问题3，不带自锁的按钮控制启动和停止，可以用一个RS触发器就解决了。很省事，且可靠。自己看一下它的真值表，就可以连接了。启动按钮接S端。停止按钮接R端。输出连接电机模块的P840。
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