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发布于 2017-07-14 21:31:22

5楼

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以下是引用艾星落尘在2017-07-14 15:02:00的发言 >2楼

程序发的不是很全面啊,根据你发的程序#inputPointer和#instorePointer如果分别对应的是从L0.0开始的10个字节和L10.0开始的10个字节,那么红色框里的数据地址与这连个指针没有什么关系。

Input_From_Robot这个参数的目的是想把机器人的输入借助 ANY 类型通过sfc20来传递的,怎么说没关系呢?

#InputPointer 和 #InstorePointer 只是用来储存需要传递#I_Address到#Input_From_Robot 数据的地址而已. 

 上面的#I_Address直接传到LD6 而#Input_From_Robot的地址加了2再传到LD16

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