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starter中报文的使用

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工程熊

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starter中报文的使用

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2017-07-16 14:58:40

在组态轴后，加载基本定位功能可以选择报文控制，例如111报文。

报文里p840等使能参数均被关联至r2090-r2093等参数，现在我想不破坏原有报文配置下，怎么控制电机的启停、速度、位置控制呢。

想在HMI侧控制电机：使用自由报文的时候，我知道r2094和p2098是默认关联的，所以变量地址为D2098 DBW2048，在各使能参数里，将它们关联至相应的p2094子参数就行了。那使用报文时，地址该怎么写，r2090-r2093又是和哪些p参数关联的呢，还是说可以通过DCC实现。

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guzhang

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