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钻石 如何晋级?
发布于 2017-07-16 21:54:33
6楼
现场这种情况很正常 为什么是自寻烦恼 客户 调整机器的时候 断掉使能 手动盘车 很正常
并且这个问题我也找到原因 已经解决了 谢谢
引用3楼详细内容：
呵呵啦，111报文实现的定位，位置值是从PLC传下去的，位置给定值在哪里呀？
在PLC的数据块里！！！
楼主去使能后挪动轴，数据块里的给定值变了没有啊？PLC通过报文传下去到V90驱动器的值变了没有？
没有！！！
挪轴的时候断电了吗，没有，那挪动的位置差驱动器是记住了的，他无力反抗啊，因为楼主去使能了，但使能后，满血复活，谁也阻止不了它回到目标位的决心啊。
跟版本没啥关系，楼主还是对位置环在驱动器上，通过总线控制的技术的特点不熟悉，过两天想它动却又不动的时候，再想想我今天说的。
说白了，楼主的做法是自寻烦恼，给自己挖坑！
V90PN很热门，用好不容易，观念要转变，技术要更新，打铁还要自身硬！
去使能手动盘车，应将轴的当前位置送到给定值上
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