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伺服电机位置控制

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一简

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伺服电机位置控制

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2017-07-17 10:23:32

现在工艺控制要求：配方计算输出一个位置，这个位置是线性计算得出来的。例如配方里给了过程时间和目标位置。以当前位置开始，在设定时间内走到目标位置。这个过程要是匀速的。用的伺服电机，伺服驱动器现在设计的是接受0-10V的模拟量速度给定信号，外加了位置反馈编码器。怎么保证电机按照配方输出的位置来运行？

请各位帮忙，提供点编程控制思路。

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