是的，我想想也可能是这个问题。估计要是优化代码为整数运算后，目前的问题就解决了。

由于这个项目，客户比较着急先要看看模型机能不能实现他要的功能。并且这个项目和我十年前的一个项目有些方面比较类似，所以我就用以前项目的代码，以及S7-200搭建了控制部分。

之前的项目为了可读性和计算精度更好点，全部变量都转化为浮点型。浮点运算对于200系列PLC来说，确实不是它的强项。目前，本来打算是先用200做好模型样机给客户看效果后，就着手考虑下一步的控制系统设计选型，这个项目的运算量不是200系列PLC能满足要求的，数据采集+算法处理+输出 估计最低要求也要在5ms以内才合格，最好控制3ms以内。安装这个需求，不知道300系列或者1500系列能否胜任。如果不行，只能转为嵌入式实时系统。