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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-07-18 15:34:07
9楼
关于G120转动惯量的设定确实应该清楚它的意义。
1、它仅仅是针对无传感器矢量模式用的；
2、转动惯量仅仅在变速过程中起惯性负载作用；匀速过程中，则起到抗扰动作用。
3、这里的转动惯量分两部分：电机转子的转动惯量；传动系统中转动部分的转动惯量折算到电机轴上值。
4、正因为没有编码器来确认速度，所以在速度控制上，当发生速度改变时，必须预先知道这个系统的转动惯量，才能得到真实负载所需的转矩。使没有编码器的电机像有编码器电机那样差不多的速度响应。
对于起重应用来讲，如果速度响应不是要求那么高的话。我觉得不必关心这个值的问题。
因为起重主要是势能的问题，不是惯性能的问题。如果342是一个很大的值，很可能造成系统振荡，
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