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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-07-18 22:35:16
4楼
你说的这些多余的命令，也要先读取当前从站状态才行呀。
不然怎么知道驱动器在运行、还是报警、难道这些要通过外部端子来判断吗？
你不写入运行，它会运行吗？
它已经运行了，还要再给运行吗？
读取当前状态是最常用的，大概时刻都可以在读。不过，已经停稳了的驱动器，真的有必要继续读吗？那这是你的策略。
反正宗旨是能不通讯就不通讯，能少读写一个字节就少读写一个。
精简到最后一定一定要留有仅仅的唯一一条读指令在线路上填空。否则线路一但空闲，驱动器的离线检测会报警。（所有驱动器都会检测任何的信息，以证实自己在线）
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