RS485的Modbus多个传感器采集，想要快，最直接的办法就是提高通讯波特率。
还有就是自己写自由通讯协议了，根据通讯波特率使用定时中断、通讯中断来直接读取从站数据到每个从站独立的数组，主程序直接使用从站数组数据就是了。

不过，SMART速度都很快了，主程序都能控制在10ms内了，那么不用定时中断直接在主程序也可以。

其实，SMART本身有TCP/IP可以考虑连一个ModbusTCP/IP多路串口服务器。串口服务器负责采集所有传感器数据缓存起来，然后PLC只是去读取服务器里面的数据，这样感觉就可以一次线读取全部的传感器数据了。串口服务器尽量选多串口的，比如4个串口，然后每路25个传感器，4路并发采集，每100ms一个设备，3秒内基本上都可以全部采集完100个传感器了。不过，目测串口服务器都不便宜，自己做又很花时间，所以你自己看着办咯。