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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-07-19 18:33:24
12楼
贴一张CU250S-2的功能图。由图中可知，惯性比，惯性补偿适合于有编码器和无编码器的矢量控制。他就是作为惯性补偿的前馈信号，抑制阶跃变化下的速度超调。楼主看看这个或许就有启发了。
P0342可以任意改变，在实际调节中找到比较理想的参数。也就是说，不能自动辨识得到，可以人为设置。
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