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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-07-20 21:40:37
3楼
双闭环调速系统达到稳定状态后，此时速度环和电流环没有饱和，如果突然改变速度给定，再一次达到稳定状态后，新的稳定状态和前一次稳定状态时的速度环的输出一样吗？如果不一样，它又作为电流环的给定，电流应该就跟着改变了，但同一种负载，稳态时的电流实际上是一样的，有点糊涂了！万能的网友，请帮忙解惑！！！
我不知你说的“负载相同”是指什么概念。
比如，用一台电机去提升同一质量的重物，当提升的速度不一样时，对电机而言，“负载”是不一样的。这也就是二楼所说轴功率不同。
你明白了么？
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