在一个特殊的场合下和SMART200进行了第一次的亲密接触。先说说配置，SMART200PLC一个，扩展模块两个，一个输入，一个输出。模拟量一个。需要带三个伺服电机，这个应该也是为什么选择SMART200的原因。因为SMART200可以带三个独立的运动轴，以前的老200只能带2个，这个能力就优于之前的产品，值得注意的是SMART200的模块不像老200那样即插即用，地址自动往后叠加。需要提前在系统块里组态。系统会自动给你起始地址。还需要注意的就是订货号一定要准确，要不可能也会出现问题。如下图中的组态，模块上的起步输入是I8.0，设计过程中就需要提前考虑地址问题。

  SMART200的新一个特点是通讯和下载程序可以用网线下载，大大方便了用户的使用。网线到处可见，不像之前还需要带一个专用电缆。通过网线连接电脑后点击通讯会出现下图的界面：

 我们可以看到有网络的IP，我们可以点击闪烁指示灯看CPU上是指示灯闪烁，如果闪烁证明已经通讯成功。IP可以点击编辑进行修改。编程电脑的IP要和CPU地址在一个网段。

 编程过程和之前的200是相同的。我主要使用了向导里的运动功能，功能增强了好多。基本和253运动模块雷同。大家可以自己体会。运动配置过程中需要占用CPU里的输入输出点，有些是可以改变的，有一些点是不可以改变的。配置结束后一定注意每一个点的功能。附表如下：

每一个轴上根据配置会占用点。需要注意。其中的功能大家共同体会。