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思路请教，现在晕了，请大家帮我想想！

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博雅

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普通如何晋级?

思路请教，现在晕了，请大家帮我想想！

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2017-07-21 16:38:38

要求是：副轴要跟随主轴转，主轴转一圈走多少毫米，那副轴也要多少毫米，
主轴上安装了一个编码器，给PLC，副轴的周长可知。副轴是用的伺服电机，

我现在晕了，怎么根据主轴上的编码器，来计算出我伺服要输出的脉冲数

其实是这样的，用户在触摸屏上输入主轴每转一圈要收卷多少米，然后副轴配合着送给主轴多少米。

比如主轴每转一圈要收1米，那么主轴转一圈的时候，副轴正好送1米下来

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guzhang

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