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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-07-22 11:20:07
37楼
哈哈，这个帖子让我又重新复习了一下，有点意思，关于摆动功能，我只见调试信息里有自动辨识的介绍（好像在6RA70里是P051 = 29），却始终没见到在那里有用。这就是隔行如隔山呀。今天看明白了，是在这里有用。在此也学习了。
楼主的问题，从现在看，还是调试上的问题，既然能通过不断地修改系数来满足工艺，就一定能自适应解决问题的。只是外行插不上嘴罢了。
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