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回复：关于直流电机的双闭环调速

李文华

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黄金如何晋级?

发布于 2017-07-22 16:47:12

6楼

速度给定增加，速度环输入偏差增加，电流环的输入也随之增加，电机转矩大于负载转矩，电机加速，速度环输入偏差逐步减小，当电机实际速度等于给定值，速度环输出即电流环保持在一个增加的高位值，电机继续加速，速度环输入偏差为负，电流环输入减小，直至电机转矩逐步减小到小于负载转矩，电机在高于给定转速的区间减速，电流环输入继续减小，速度环经过一个调整过程，输入偏差为零，电流环输入稳定在原先的那个值以保电机转矩等于负载转矩。也就是说，速度环输出值的大小是由负载决定的。
说的有些啰嗦??

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guzhang

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