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发布于 2017-07-23 07:58:56
14楼
个人认为，静态辨识无法辨识转动惯量，转动惯量是机械转动时物体的特特性，和直线运动中的质量是同样的。而静态辨识只是辨识电机参数是电的参数，不是机械的参数。如果软件确实这个数被设置，只能说，一般某个功率的电机，其转动惯量通常是某值，不可能比较准确！
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