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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-07-24 10:16:50
3楼
要求是：副轴要跟随主轴转，主轴转一圈走多少毫米，那副轴也要多少毫米，
主轴上安装了一个编码器，给PLC，副轴的周长可知。副轴是用的伺服电机，
我现在晕了，怎么根据主轴上的编码器，来计算出我伺服要输出的脉冲数
其实是这样的，用户在触摸屏上输入主轴每转一圈要收卷多少米，然后副轴配合着送给主轴多少米。
比如主轴每转一圈要收1米，那么主轴转一圈的时候，副轴正好送1米下来
设主轴的转速为w1，单位为RPM；半径为R1，单位为米；
副轴的转速为w2，单位为RPM；的半径为R2，单位为米；
根据楼主的意思，要求w2*R2 = w1*R1
所以
w2 = w1 * R1/R2
再根据w2，计算出需要输出的脉冲数。
脉冲数和转速的关系，可以从步进电机的厂家得到计算公式。
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