回复：大神们快请进，我简单总结和简化了一下问题，请指教！-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：大神们快请进，我简单总结和简化了一下问题，请指教！

tomw

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普通如何晋级?

发布于 2017-07-24 10:55:46

3楼

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以下是引用博雅在2017-07-24 08:46:08的发言 >楼主：

请教大家一个问题，现有一个编码器，已知这个编码器一个脉冲等于走了1毫米；
然后根据这个编码器的脉冲，我来控制另外一个伺服电机，
比如伺服电机10000个脉冲是一圈，一圈是100毫米。
要求编码器走了多少毫米，那么我伺服电机也要走多少毫米！

设编码器的脉冲数为m1；它运行的距离为L1；

伺服电机的脉冲数为m2；它运行距离为L2；

依楼主的意思：

L1 = m1 * 1 毫米；

L2 = m2 * 100 毫米 / 10000个脉冲 = m2 / 100

又： L1 = L2

所以： m2 /100 = m1

m2 = 100m1

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guzhang

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