有这么多大侠一起讨论才有意思。

使用Modbus有一个心态一定要摆正。既然你选择了坐城巴出行，那么这个速度你自己是心中有数的。不能说我已经坐车坐了3小时了，就开始埋怨车子跑得慢。

信息量少的时候，甚至只有一个变频器启停调速，像螺杆空压机那样，通讯延迟多少你都没什么所谓。到了通讯延迟能够影响你的程度，这个时候是你的问题了。

我们力求从modbus范围内尽量做到快，哪怕从6秒降低到4秒，也是可取的。像伊默那9秒，没有不好意思的。花得起这个成本，这个时间是预算里面的事情，就是成功的。

再一个，从站是否有做到映射，这个不是我们能够左右的，我们知道就是了，不要放在心上。至少，不要影响我们继续提高速度的愿望。

大型plc做modbus的人是少数。毕竟都上了这样的一个档次，怎么样都得坐个专车接送，哪有还坐城巴的。（有。我都说了，少数嘛。）而小型plc的，像我，受到软件硬件的制约，更复杂的控制都只好选用小型的去做。

轮训？20%的人选择定时通讯，50%的人选择单线固定轮询，20%的人选择带有任务管理形式的可控轮询，5%的人在使用模块化的结构在小型plc上施行通讯管理。5%的人不在上述范围内。（上述数据毫无根据）

大量时间只能用于编制通讯程序。对于提高通讯速度来说，除了提高波特率，就基本没有其他的方法了。想用软件的方法提高速度，得花多少时间写程序啊！在中国速度下，谁会这么有耐心些一套程序用于小型plc的modbus通讯管理？没有。要快，你可以坐飞机。所以，50%的人用固定轮询主导了modbus的地位。当速度达到了一个众数水平的时候，就认为这是极限了。