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CU310-2PN主从问题

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笨熊一只

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CU310-2PN主从问题

2302

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2017-07-24 17:34:36

求助各位！

两个CU310-2PN分别控制两个PM240-2，机械结构为电动机+减速机+卷筒两套一样的，考虑到两个减速机高速轴（电动机输出轴）连接在一起，两个吊钩要共同吊长板坯。PLC为S71500 CPU 1516-3PN/DP的。我考虑做主从控制，一个速度控制一个转矩跟随，保证负载分配均匀。请问大家有没有什么好的建议，是否两个各自速度控制，做转矩限幅好一些？另外，CU310-2PN怎么做主从控制，难道只能借助PLC实现吗，读出主机转矩实际值再送到从机？

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guzhang

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