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发布于 2017-07-24 18:42:03
5楼
谢谢各位， 还想问一下
因为副轴的外周长会越来越小，这样脉冲就越来越大，速度就越来越快，每转一圈，外周长都会少一点。
所以伺服的10000个脉冲对应100毫米，这个100会每转一圈就会少一点，
我想问，当程序发送了5000个脉冲命令后，下一周期要发6000，可是伺服电机只跑到3000个脉冲位置，命令就更新成了6000，
那么，伺服会怎么做？是做完乘下的2000个脉冲再来执行6000，还是直接执行6000？
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