回复：关于G120转动惯量设定有用吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于G120转动惯量设定有用吗？

威师爷

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发布于 2017-07-25 13:08:52

17楼

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以下是引用Haohaobb在2017-07-18 16:33:33的发言 >10楼：

嗯我也发现了完全相同的配置，提升方面的调试反而更容易调，更容易实现转速的稳定。

而水平方向（比如在钢轨上运行的小车）无论是带编码器的还是不带编码器的矢量控制，单纯初始化完了，转速都是极其不稳定的，需要花心思好好的优化参数才行，而垂直的，初始化完了基本就很稳定。

这一点，本人还一直未能掌握到比较好的经验，之前也曾发帖子讨论过。

以下是引用yming在2017-07-18 15:34:07的发言 >9楼：关于G120转动惯量的...

引用9楼详细内容：

关于G120转动惯量的设定确实应该清楚它的意义。

1、它仅仅是针对无传感器矢量模式用的；

2、转动惯量仅仅在变速过程中起惯性负载作用；匀速过程中，则起到抗扰动作用。

3、这里的转动惯量分两部分：电机转子的转动惯量；传动系统中转动部分的转动惯量折算到电机轴上值。

4、正因为没有编码器来确认速度，所以在速度控制上，当发生速度改变时，必须预先知道这个系统的转动惯量，才能得到真实负载所需的转矩。使没有编码器的电机像有编码器电机那样差不多的速度响应。

对于起重应用来讲，如果速度响应不是要求那么高的话。我觉得不必关心这个值的问题。

因为起重主要是势能的问题，不是惯性能的问题。如果342是一个很大的值，很可能造成系统振荡，

提升应用属于重载，使用矢量控制是合适的，在行走/平移的应用建议使用V/F或者速度控制模式更加合适。

在起重应用领域，提升的负载在一个运行周期内（上下动作）是比较恒定的，相反在平移/行走因为小车的加减速引起的负载的摇摆，这样直接引起电机的负载是震荡的，所以感觉还是V/F模式或者速度控制模式更加合适行走应用。

工业起重机防摇摆 QQ:404136820 AntiSwayControl

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