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发布于 2017-07-25 22:06:44
1楼
第一步，快速调试步骤，完成电机的静态辨识；
第二步，因为起重机不能在调试中运行，所以速度调节器的优化不能自动辨识，只能手动设置。需要有经验数据，并在试车中逐步调整。
第三步定位控制，需要针对具体的载荷，惯性对位置传感器进行调整并固定。
第四步，结束调试，开始使用。
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