因西门子各系统信号都不同，也需要查找资料来完成，由于本人最近有点小忙，忙里偷闲暂时接上文总结了一些关于828d缺少轴使能信号的处理方法：除了按我以上所述，828d可以查这几个信号基本可处理缺少轴使能的问题。

1. 急停信号：DB2600.DBX0.1;DB2600.DBX0.2;

2. 轴控制使能：DB380*DBX2.1;

3. 轴脉冲使能DB380*DBX4001.7;

4. 第一测量循环DBX3800.DBX1.5;

  5. 通道进给保持：DB3200.DBX6.0;

 6.轴进给保持信号：DB3*.DBX2.1;DB3*.DBX21.7;

同时电源模块上的21.3端子；OFF1使能；PPU的X122.1信号；off3使能；

系统上电的第一步是给模块加EP使能，间隔100ms后给off1加使能，OFF1使能加上后可以加off3使能，OFF3使能加的时候同时给各轴加脉冲使能和控制使能；通常在急停后，首先断掉是OFF3使能，待所有轴静止信号出现DB390X.DBX1.4时才可以断开OFF1使能，脉冲和控制使能。OFF1断开后延时100ms断开EP.以上我收集的828D使能信号及工作使能时序大致如此。缺少轴使能在828D上可以按这个方向寻找，也可以按上文提示信号查找。应该都能解决。关于840以及840DSL使能信号，待有时间再与大家分享，希望能帮到各位。