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发布于 2017-07-27 08:28:15
6楼
两电机坐位置控制还好吧，，位置比较，速度进行高低调节，就是需要使用两个位置编码器，，
力矩的话可能还是有反别的现象的，，我觉得可能会有误差，，，
力矩的话可能还是有反别的现象的
反别怎么理解？
我在考虑一个问题
如果使用位置同步的话，由于机械的原因，位置虽然同步，但是两个伺服电机的出力应该是不一样的，
而力矩分担两个伺服电机的出力是一样的，从这方面来说是不是力矩分担更有优势？
关于力矩分担的精度问题我是这样考虑的
由于主轴是跑位置环，定位精度和双伺服电机主轴的精度肯定是一样的，
关键在于从轴，力矩分担的方式从轴的精度应该取决于机械的挠度，跨距大的话，
有可能精度会不好。
不知道我这样理解对不对？
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