转矩控制取决于矢量控制的电机模型，这个可以认为是电气方面的；速度控制取决于速度控制器，这个是机械方面的。

矢量控制的电机模型是模拟直流电机的，由于直流电机的概念非常清晰，而且直流电机控制理论非常成熟，因此在交流电机控制直接延续了这个概念，公式：转动惯量*角加速度=电磁转矩-负载转矩，电磁转矩是我们可以干预的，负载转矩和角加速度是无法干预的，转动惯量是个固定值，那么可以得出如果电机要稳定运行，角加速度需要很小很小，理想情况是0，这几个物理量中，电磁转矩是唯一可以控制的量。

需要澄清的是，如果是稳态的情况下，v/f和矢量控制，个人认为在精度上没有什么区别，但是过渡过程即加减速过程才是真正的考验。因此保证实际转矩和速度控制器的输出即转矩设定值相等，这个过渡过程就是受控的，设定速度和实际速度才能够吻合，转矩控制得好，直接反映到速度上面。

因此转矩直接影响速度精度。

转矩控制和速度控制是电机的两种控制方式，转矩控制的时候，速度控制器饱和，速度环是开环的，这个确实要澄清！

事实上即使是在转矩控制中速度控制仍然在起作用，比如在减速过程中，速度给定值按照斜坡下降，而速度实际值没有快速下降的情况下，速度环退饱和，可以知道这个时候，就不是转矩控制了（这中情况适用于给速度给定?Δv的情况）。

转矩控制还有其他的情形。