算是第五次调试g120，每次都有遇到新的问题，看来自己的确还是修炼的不够啊！只好来此求助。

提升设备，钢丝绳卷动升降，电机4kw的。

初始化完成，静态识别完成，p1300选20，无编码器。

刚上电开始动，现在是低速上升时停止挺稳，下降时，停止设备会颤动，感觉断开使能时变频器立即无输出，设备会下坠一下然后再抱闸因为的颤动。但是上升挺稳定的，之前从未遇到过，没搞明白是哪儿设置的有问题。附上参数设置的图片：

制动电阻47Ω，功率4kw；

CU250S-2 PN Vector

功率模块类型: 

PM240-2 IP20 FSB U 400V 7.5kW

电压范围: 380 – 480V

功率(重过载): 5.5kW

功率(轻过载): 7.5kW

再生能量回馈: 无

可采用的制动方式: 电机抱闸，直流制动，混合制动，动态制动

防护等级: IP20

尝试修改报闸时间1217也没有效果， 比如把时间设定的很长，上升时，能听到设备停止抱闸抱死一会之后，变频器还在给电机有输出。但是下降时，还是一松开使能信号，就颤动一下停止。

目前刚刚上电运行，设定的速度大概在70rmp左右，对应设备实际升降速度约40mm/s。