回复:关于刚性负载同步精度的问题

李文华

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发布于 2017-07-27 21:53:08

13楼

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以下是引用小釉在2017-07-27 08:13:59的发言 >5楼

通过低速轴进行连接。

高速轴和低速轴的控制方案还不同吗?

以下是引用李文华在2017-07-26 19:42:05的发言 >1楼:两台电机之间是在减...

引用1楼详细内容:

两台电机之间是在减速机高速轴上直连还是通过低速轴连接?

1 两台电机通过减速机的低速轴联接,对两台电机而言不是理想的刚性联接,属于弹性联接,因减速机有齿间隙,简单的转矩分配效果不好。
2 在低速轴联接可认为两个低速轴驱动的负荷的速度是一致的,为何要做位置同步?
3我理解的两台电机之间做位置同步应该是两台电机的轴系中没有机械联系,是通过负载将两者联系起来的。
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