首先我看了你的视频，在断开操作信号的同时，基本上你的变频器就抱闸停止了，可以肯定的是你的控制方式与你的变频器参数设置的肯定是有逻辑上的问题。

我建议你检查如下几项内容：

1，检查下降时直流母线的电压是多少，检查上升时直流母线的电压是多少？

2，检查你的停止模式，是斜坡停止？还是自由停止？

3，制动电阻应该为1.5KW，70欧姆左右的。

4，检查你的电机参数设置是否正确，虽然确定是正确的，但是还是进行再次检查。

备注：抖动其实不是因为电机引起的抖动，是因为你从高速立即停止引起的抖动，因为钢丝绳是有弹性的，所以根据这个现象来判断，是因为你在松开按钮以后，其实变频器就在很短的时间内就立即停止了，如果经过2S的斜坡时间减速，2s以后的速度已经很低，即使制动也不会引起抖动。

起重设备的减速必须要通过变频器控制一直到制动停止，不可以自由停止。另外可以设置直流制动来配合机械制动，建议你在0-0.5hz之间注入直流制动，也就是说在变频器收到启动信号时开始加速运行，0-0.5HZ频率期间是直流制动的，这样可以更加精确的定位，不过一般直流制动要先注入再机械制动的，所以机械制动是在直流制动的后面。使用你可以设置抱闸动作的频率来配合直流制动！