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回复：G120，上升停止时很稳定，下降停止时会颤动

Haohaobb

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黄金如何晋级?

发布于 2017-07-28 12:57:04

15楼

我今天拆掉了钢丝绳做了动态识别优化，再安装回去，发现没有任何效果。
拆线负载电机空转，trace发现转速是正常的。设定值也是很平滑的下来。带了负载后减速过程中，设定值有突然增加的现象。

手机发帖不方便。

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天道酬勤

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guzhang

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