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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-07-28 20:29:07
22楼
楼上的问题我视乎也遇到过。
当时控制一台小车，行走在减速的一瞬间，有突然加速的现象，
导致低速时定位不准，当时是无编码器矢量控制，调了很长时间无法解决，
给西门子技术打电话，没问几句就让我做电机动态识别，当时费了很大周折将电机负载去掉做动态识别，
没有任何效果，后怀疑有可能是矢量控制的问题，因为低速速度确实有些低4HZ左右，后改成v/f控制后解决。
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