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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-07-28 21:52:44
30楼
定位控制？为什么非要省略编码器呢？多费劲呀。有了编码器，是增加点成本，但带来的性能也是很值得的呀。
以后不敢轻易省掉了。虽然一个sew编码器四五千。
外部有走总线的绝对值编码器，而且之前用g120做过一次类似的应用，本以为问题不大的。谁知道这次这么麻烦,也可能是机械也是初次的研发设备，机械安装及设计上存在一定的问题。综合导致了这次这么费劲。
精华帖版主置评：原创心得体会，实践中求真理。好。kdrjl
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