引用28楼详细内容：

是用的cu250s-2pn，走的profinet。

我16楼用手机发的2个图就是bop-2面板控制下降时的曲线。下面分别发2张用plc程序走pn控制下降的曲线，及用网线通过pc上的startdrive调试软件的控制面板控制下降的曲线，从曲线看，下降off1斜坡停止过程，设定转速出现了突然的增大，可能是这导致设备颤动的原因，因为用bop面板就没有这个设定转速的突变：

通过pn总线，plc程序控制使能信号：

通过调试软件控制下降：

运行过程中设定的转速都是70rmp，断使能后的减速过程。

从曲线看，设定值早就是0了，实际值还在下降呢。这也可能就是无编码器的无奈了，这次省成本可让自己长记性了。

引用21楼详细内容：

这就有意思了。

BOP操作没问题？你不会是使用PN来控制吧？

如果是，那就应该检查PLC程序；

STARTER软件的调试面板的通讯响应比较慢。

引用14楼详细内容：

今天用bop面板控制运行发现没有问题，用plc命令及调试软件的控制面板就不行。有时候还会有失速下坠的现象。