对于这样的讨论怎么能够少了功能图呢？？

CU250S-2参数手册LH15_0113_chs.pdf

楼主没有将1227设为0看看什么效果，本身他的延时太长，那个1226恢复原来的值，可能也差不多，

或者试试R0053.01 |n_ 实际| > p1226 (n_ 静态)   直接不要那个复杂的逻辑了，大于他我就开，低于它我就报，

看功能图他的检测有一个实际值还有一个是设定值，，由于设定值的延时太长不会起作用，，所以只有实

际值的检测，

加上编码器的化可能会好点，，，

转速实际值低于转速阈值(p1226) 或转速设定值<= 转速阈值(p1226)，并且该情况持续超出了监控时间(p1227)时，表明驱动静止。

也就是说抱闸的输出是根据检测的实际阈值认为装置停止了，所以抱闸就报了，，但是可能没有编码器检测

的实际值不准确，导致了抱闸的监测点不准确，再加上那个1227的延时，再加上那个抱闸的反应，，，，