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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-07-29 21:46:46
49楼
开环矢量控制，扭矩在低速段就是脉动的，楼主说的现象很正常。
要想彻底解决，就是闭环矢量控制，实现短时间零速悬停，抱闸的开合均在真正意义上的零速动作。
提高P1226的设定值，只有坏处没好处，至少是抱闸磨损加剧
精华帖版主置评：这样的分析，对于认识本楼的问题，太有帮助了！谢谢Zane！kdrjl
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