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发布于 2017-07-29 23:04:56
51楼
开环矢量控制，扭矩在低速段就是脉动的，楼主说的现象很正常。
要想彻底解决，就是闭环矢量控制，实现短时间零速悬停，抱闸的开合均在真正意义上的零速动作。
提高P1226的设定值，只有坏处没好处，至少是抱闸磨损加剧
！！！！！！！
如此说来，只是修改了下参数掩盖了这种现象，甚至还埋了个隐患呢！
不知道40楼北雪版主的建议是否会更合适一点？还是和修改1226一样的效果呢？
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