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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-07-30 17:46:05
53楼
！！！！！！！
如此说来，只是修改了下参数掩盖了这种现象，甚至还埋了个隐患呢！
不知道40楼北雪版主的建议是否会更合适一点？还是和修改1226一样的效果呢？
我记得，多少年前，乐工和任工曾经对开环矢量的扭矩输出控制有过一次啊深入的讨论，乐工做了测试，并给出了曲线，得出的结论，当最大负荷为不超过电机额定扭矩的40%左右时，开环状态下是扭矩可控的。
的确，现在移动的升降设备是也来越多，编码器反馈的确在工程应用上有其很不方便的一面，也见过老外的方案就是开环的，大马拉小车应该也是一种解决方案，当然前提是工程计算准确，负荷严格限定。
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