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发布于 2017-07-30 21:14:08
56楼
我怎么觉得不应该称为“大马拉小车”呢?我们设计机械传动,一般的设计安全系数都是1.5倍,像这种起重之类关系到人身安全的至少要2.2倍的安全系数。为啥电器驱动就可以安全系数这么低呢?
是为了经济利益放弃安全么?
今天测试自动的定位程序,又下坠到底一次,声音好大啊!
期间还出现了几次到位悬停过程中下坠的现象,又整的我没信心了,打电话问电机厂家人员,加编码器,如果是想安装其厂家原装的,得换转子轴,很麻烦,如果自己配,联轴器不太好弄,没有预留好的安装孔及位置。
回头继续测试但是手动点动程序一直没出现过,检查程序发现自动定位的程序中存在点漏洞就是到位停止时,会有存在速度设定值为0,但是使能没断开的情况,不知道下坠是否是因为速度给0,拉不住导致的。改了程序之后今天未再出现过。头一次设备调试的如此心惊肉跳的。
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