其实我到现在为止还真没实际用过伺服，也用过一些驱动器是既可以当伺服驱动器用也可以当普通变频器用的，我用过几次都是接的普通电机。

以下说的为个人理解，仅供参考：

先说为什么要回原点，我个人总结的回原点 回零点之类的，直白点说就是，确定当前设备运动的部分到你指定的参考点的距离，只是通常的方式都是让设备移动到那个参考位置通过然后开关触发信号来确定设备以你指定的那个点为参考点的绝对位置，所以形成了回原点这一说法。其实各种伺服里面回原点有很多方式，主动的，被动的，直接写入数据的，类似你测量好了当前位置距离参考点的位置，然后把数据直接写入。

为什么回原点呢，很多时候用的测距定位为增量型编码器或者多圈运行的设备使用了单圈绝对值编码器，断电再送电后，其位置或者清零，或者担心设备异常移动而无法从测距设备上反应出来，一般默认设定的参考点是极不容易出现位置变动的，因此就需要以这个参考点来重新确认一下设备距离参考点的决定位置，方便后续设备进行绝对定位运行。

那什么情况可以不用回原点呢，就是测距设备自身就是绝对值的，无论设备是正常运行，异常运行，甚至断电后人为挪动位置，其都能记住并在重新上电后能准确反映出来的设备具体位置，比如激光测距，条码定位，及一些特定设备使用的绝对值编码器，这些器件不用担心断电导致位置的异常，或者极少容易出现异常，那驱动器是可以省略或者使用极为简单的办法进行回原点操作的。比如开机后直接跳过或者把测距定位设备的当前位置作为回原点的位置，不需要设备进行主动运行回原点操作的过程。