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发布于 2017-07-30 21:36:58
4楼
目前我正在做一个PID温控的项目，感觉被坑了，SMART做温控PID太难弄了，因为我这个控温系统滞后性非常大，PID参数怎么调都调不好，之前在实验室里试了滞后性很小的一个控温系统，那个PID参数人工很容易就调好了，控温也很精确，我用的CPU是ST20，EM AR02热电阻模块，PT100热电阻，分辨率0.1度，随便调调波动就能控制在0.1度以内，但是它那个自整定的结果，根本就不能用，我试了好几次，整定出来说正常完成，但是数据写入CPU以下，温度根本控不住，这还是在滞后性很小的系统下做的，滞后性大的实验我都没用它整定过，因为那个系统一个周期就要30分钟以上，让它整定一下可能得要好几个小时
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