我现在做的一个项目，是一个化工厂用的温控程序，是一个储液罐，外壳是双层的，在夹层里可以通入高温蒸汽或者冷水，用于升温或降温，罐子表面有保温棉，容量大约6000L，生产时，先加入一种液体大约5000L，然后往夹层里通150度的蒸汽对内部的液体加热，要求加热到65度并保持，然后开始慢慢加入另外一种液体，这两种液体产生化学反应会放出热量，并生成气体排出，气体会带走热量，另外由于进入夹层里的蒸汽遇冷会变成水，所以其实是先把水加热，然后这热水再把罐子里的液体加热，这个升温过程滞后性非常大，我在实验室里模拟了加热过程，发现这SMART 的PID用在这里简直没法用，我用的CPU是ST20，EM AR02热电阻模块，PT100热电阻，分辨率0.1度

先发这些明天再补充