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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-07-31 08:02:18
60楼
我们的起重机的提升控制基本上都是 闭环速度控制 开环不敢玩。玩不起！你这样的设备是小负载的还可以，我们起重机大的上1000T，不敢这样搞。不过现在的技术手段，从设计的时候就是设计为闭环控制其实也没有增加什么成本的，如果当初是闭环控制，也就没有这一档子事情了，估计你没有少为这个事情操心吧？
以后建议上闭环控制。因为没有人知道这个设备什么时候会溜车，变频器也不知道，如果是闭环的变频器就99.9%知道有没有溜车。这样的比较你说开环还是闭环好？
备注：你上面说的电机转子安装不了编码器？能否上一个图片让我看看你的电机是什么结构的？应该可以在电机屁股端的轴加工一下的，具体上了图片再讨论讨论，我觉得你这个系统只要上了闭环基本上就迎刃而解了。
你说得对，当前是这样的。但是，正如ZANE大侠所说，带编码器的闭环在使用上也带来一定的负面问题。
所以，无传感器的矢量控制，还是值得探索的。
对于异步鼠笼电机来说，它有自身的电气规律。很明显，在额定转矩下的零速（悬停），它需要一个向上的转矩；这个值，理论上至少是滑差（同步转速 - 额定转速）；实际上它还要大。
那么，从无负载到额定（势能）负载之间所需的（平衡）滑差转速，就在这范围之间。问题就在于，变频器如何知道这个值！ 冻结积分器 I 分量（想想 I 分量是什么含义？）
我觉得这就是问题所在。
多年前，我们的讨论和测试，只是指出：当达到电机额定电流时的“零速悬停”，其输出转矩仅仅是电机额定转矩的40%。
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