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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-07-31 11:55:21
65楼
看大家都用闭环控制，但是如果编码器坏了的情况下怎么办啊，编码器固然有诊断，但是万一只是编码器坏了的时候这么办呢
编码器坏了就更换编码器。
设备在发生故障时安全的停止下来是基本要求。如果如楼主的情况那样，直接砸下来搞不好是要出安全事故的。
我只能说，任何事情都有两面性，有好的一面也有坏的一面，尽量选择好的一面。
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