你这个情况是比较危险了，这个东西不能够出问题的，出问题的破坏性非常大的！

在你现在的基础上我给你一个建议，把加速时间延长到3S,把减速时间减少为1.6S，另外在制动器的控制上加一个条件，通过变频器的多功能输出，或者PLC读取变频器的状态信息，把变频器的力矩信息作为制动器打开的必须条件，例如把变频器的力矩PD信息读取到PLC进行一个比较，如果大于或者等于75%以上的力矩就满足制动器打开的条件，否则即使制动器控制接触器打开了，制动器也是不能满足打开的条件，具体参考下面我给你画的制动器控制电气图R1是制动器控制接触器，R2是力矩大于75%以上才闭合的接触器，如果R1 R2的条件同时满足时，A-K7接触器闭合，制动器打开。

备注：75%的力矩打开制动器是我个人的初步建议，你需要根据现场的负载进行测试。

第二：把现在的开环改为闭环控制，这个方法是最好的解决方法，这样可以避免有后顾之忧，夜长梦多的干扰。