用PID进行对普通变频电机进行低转速闭环控制，用一个霍尔传感器加一个磁钢测速，周期在0.6秒到5秒，所以转速很慢，写完程序后发现：程序一开始运行，电机运行两三圈就自动停止不转了。这是什么原因哪？补充一下：我是用BGN_ITIME和CAL_ITIME测脉冲时间间隔然后算出速度，再通过PID闭环控制。

提问者：xzhlover

我之前有过是S7200设置好脉冲，然后脉冲输出PTO给变频器，然后给电机，后面有编码器反馈单元作为长度信号反馈，编码器反馈停止信号，高速脉冲计数到达我设定的长度，断开脉冲输出停止。仅供参考。
我把I0.0合并到了一起你实验看看有扫描时间导致的误差不？磁钢的多少决定精度，这个道理应该知道。
希望对你有帮助
pv_i 是pid过程值，就是反馈值。
setpoint 是pid目标值
auto 那个=1的时候是自动模式，启用pid运算，=0的时候就时手动模式，输出manual设置的值
manual 是手动值，数值范围0.00到1.00
output就是输出值