对啊，编译，下载都没问题，问题是用于置位运动控制的STP就有问题了，如果单纯的控制灯是没问题的（我试过了），但是使用了运动控制向导的那个STP就不同了，撇开触摸屏，就直接控制来说

我按了i0.3置位了m10.0，从监视看也导通了i0.2（STP），我继续按i1.0（启动run），步进电机竟然正常（按包络曲线）运动，这不正常，

但是，我按住i0.2（STP）不松开,再按i1.0（启动run），步进电机不运动，这很正常，

这个正常跟不正常的两种情况的共同点是：i0.2（STP）已置位，再启动run ，  然而效果却不同
不同点是：前者是用程序置位输入点i0.2，而后者是直接按i0.2按钮

这说明用程序置位i0.2（STP）是不行的，不能让步进电机停止（我这种方法不行，不知道其他方法是否可行）