两轴用两个双相AB增量编码器进高速计数器点，想必这是常用的你已经会了，第三轴可以选用一个4-20mA信号输出的绝对值编码器，就如同温度传感器模拟量相似的，进模拟量输入点，4mA可以设定到对应轴的最起点处，20mA对应轴的另一端顶端终点，中间是线性比例关系换算位置，至于相对移动变化位置，想象一下你上班九点到下午五点，中间上班12点的时候上了几个小时--从哪里开始，后面数字减去开始点的数字，就是相对移动的变化。如果你要用普通输入点进编码器信号，就要用16个开关输入连接一个多圈并行信号的绝对值编码器，订货时说明白编码器实际使用转多少圈，便于选型。编码器格雷码信号通过普通输入点换算到纯二进制码，对应转轴的绝对值位置，“清零”与相对移动位置同上，减去开始点位置的数字。

用一个smart也可以按你的要求做三轴位置显示的。