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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-08-04 17:52:33
1楼
还在用MM440? 都停产了才想起用SLVC ?
现在G120-2都不用那么复杂了。SLVC 模式它会自己在运行中优化的。
MM440 的SLVC调试不好，和你的机械传动系统有关。是不是传动中有齿轮（间隙）？还是有三角带（弹性）？
其实只需要断开电机，让它做个静态，然后做个动态。连上连接轴后再做一次动态。然后调整342.
如果有齿轮间隙（噪音大）那么就降低 SLVC 的增益，加大积分时间，直到满意为止。
反正，只要是闭环使用了积分器，它就是个无差系统。（恒速时，电机转速就等于你的给定。）变速过程的响应，就看你的调整了。
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