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回复：G120，上升停止时很稳定，下降停止时会颤动

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钻石如何晋级?

发布于 2017-08-04 22:00:17

91楼

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以下是引用Haohaobb在2017-08-02 21:08:58的发言 >82楼：

电机屁股的照片，如果真的自己加编码器需要在这个孔里车上螺纹，然后做个轴拧上，再配轴套型编码器。关键是得抱闸自己做的轴和电机轴的同轴性，否则编码器很受伤，之前这么搞过一回。

以下是引用威师爷在2017-07-30 23:28:08的发言 >59楼：我们的起重机的提...

引用59楼详细内容：

我们的起重机的提升控制基本上都是闭环速度控制开环不敢玩。玩不起！你这样的设备是小负载的还可以，我们起重机大的上1000T，不敢这样搞。不过现在的技术手段，从设计的时候就是设计为闭环控制其实也没有增加什么成本的，如果当初是闭环控制，也就没有这一档子事情了，估计你没有少为这个事情操心吧？

以后建议上闭环控制。因为没有人知道这个设备什么时候会溜车，变频器也不知道，如果是闭环的变频器就99.9%知道有没有溜车。这样的比较你说开环还是闭环好？

备注：你上面说的电机转子安装不了编码器？能否上一个图片让我看看你的电机是什么结构的？应该可以在电机屁股端的轴加工一下的，具体上了图片再讨论讨论，我觉得你这个系统只要上了闭环基本上就迎刃而解了。

关于电机风扇端轴配编码器轴，我也做过，但方法与你的不同。

首先，我注意到，电机轴端的孔，是转子的加工定心孔，那是标准中心孔。（根据轴径查手册可以知道）

所以，我就加工个小轴，前端螺纹M4，锥度按手册；编码器轴径为6.6mm。

风机轴端加工螺纹（用变频器带电机轴慢转。）手电钻钻孔深8mm。攻丝。

拧入后锥面定心。但编码器轴仍有少许摆动。

电机高速旋转，用电磁吸盘加云台平口钳夹持微型砂轮机，很快就将编码器轴磨到精确6毫米。

这就完全同心了。

另外，也可以不要这个自带的扇叶，后面配个强制冷却风机。（我的就是用风机）

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

精华帖版主置评：Y版的机电一体化，专业，其实主要还是平时爱琢磨，喜欢动手。赞 ---北

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