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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-08-05 09:52:40
31楼
绝对调试问题，我同事也搞出来一次，很惨烈。
告诉你一个方法，
1，6RA80优化以前需要电机低速转起来，看看所有的电机运行反馈参数是否都正确。
2，电枢电流波形保证正确，不少波头
3，停车电机励磁电流小时候2分钟内不做优化。
4，优化时先做25也就电枢回路的优化
5，把P50100改成额定电流的20%开车优化，这个优化是判断电流是否都正确的。观察反馈，超了就不对，直 接分闸，如果做过了那就说明设备没啥问题了。这时候电流小电机也就转个几十转，速度很慢，不怕。
6，把P50100改成额定电流的50%开车优化，电机剩磁基本也没有，电机也就不转了。
7，6，把P50100改成额定电流的100%开车优化.电机能转就见鬼了。
8，剩下的优化继续做。
祝你好运！
精华帖版主置评：欢迎有14年从业经验的小王童鞋的精彩分享。
老兵
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